はい、利用することができます。
財産や収入がすくない人でも、申立書の作成費用は、法テラスを利用することによって費用負担を軽くすることができます。また、後見人の報酬についても、一定の要件を満たせば、「成年後見制度利用支援事業」によって報酬助成を受けることができます。