自動車ローンの支払が残っている場合は、自動車の所有者がローン会社になっているのが通常なので、ローン会社に自動車を引き揚げることになります。
自動車ローンの支払いがない場合で、時価が２０万円以上の場合は、換価の対象になるので手放すことになります。